报告题目:

面向消化道疾病治疗的微创手术机器人系统 The development of minimally invasive surgical robot system for the treatment of gastrointestinal diseases

报告人:

Chaoyang Shi

所在单位:

天津大学机械工程学院

个人简介:

史超阳，工学博士，天津大学机械工程学院长聘教授/博导，国家青年特聘专家。日本名古屋大学博士，英国帝国理工与加拿大多伦多大学博士后。主要从事经自然腔道微创手术机器人、腹腔镜手术机器人、血管内介入式机器人和微纳米机器人等方向研究。

摘要：

微创手术经历了多孔腔镜手术、单孔腔镜手术和经自然腔道内镜手术三个发展过程，其中经自然腔道内镜手术（Natural Orifice Transluminal Surgery, NOTES）是指将手术器械沿着人体弯曲狭窄的解剖路径到达病灶点并进行精细操作的手术形式。NOTES 器械柔性探测的便捷性与安全性，可以显著提升疾病诊断率，并支持进行复杂与精准的手术操作，可进一步减小创伤与出血量，术后效果良好且体表无创，已成为目前最具前景的手术方式之一。报告将简述手术机器人发展历程，并汇报在NOTES机器人系统各个技术模块进展情况。